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Pinza

PINZA

Para montar la pinza de la forma mas correcta, seguimos los pasos de una pinza ya montada que nos fue facilitada por nuestros profesores:

y así comenzamos nosotros paso a paso empezando por la alineación.

 

Comprobamos que el servo encajaba y así fuimos atornillando cada pieza después de realizar su respectiva comprobación.

Después de tener la pinza montada, pasamos atornillar la a su respectivo soporte anteriormente unido al tramo del codo.

 

 

Y finalmente le colocamos y atornillamos un servo que sera el que realizara su movimiento de abrir y cerrar.