• 697148303
  • inforobotgoyami@gmail.com

Parte Electrica

ALIMENTACIÓN

Para alimentar a los motores necesitaremos una fuente de alimentación que nos trasformara la corriente de 230V, que nos proporciona la red, a 24V, que es con lo que daremos voltaje a nuestra placa de potencia.

 

Una vez en la placa de potencia el electricidad alimenta diversos elementos. Uno de los principales es la refrigeración que ventola los drivers que tienden a sobre calentarse. También tenemos al servo que nos permitirá abrir y cerrar la pinza y para finalizar los tres motores paso a paso encargados de mover el brazo.

 

MOTORES

Utilizamos para el movimiento del robot 4 motores paso a paso y un servomotor. Los motores paso a paso nos dan la potencia suficiente para mover el propio robot y a la vez mucha tienen mucha precisión en los movimientos. El servo motor esta comprendido para que se abra de 0 a 180 grados.


 

 

 

 

 

 

 

 

CONEXIONES 

Con el soldador, hemos tenido que hacer los empalmes correspondientes en los cables de los motores para poder así poder conectarlos a la placa , ya que eran demasiado cortos y no teníamos suficiente libertad de movimiento.
Tras poner las extensiones del cable, con el grimpador iremos poniendo la conexiones hembra en cada extremo del cable para poder conectar el motores a la placa, siguiendo el esquema de conexiones siguiente: