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Hombro

HOMBRO

Sobre la base colocamos y atornillamos el engranaje que girara con el movimiento del motor de la base.

 

 

 

 

 

 

Y sobre el atornillamos el hombro del robot.

 

 

 

Colocamos dos rodamientos en el hombro para facilitar su movimiento con el eje.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Preparamos el soporte del motor para atornillarlo al hombro.

 

 

Unimos el tramo hombro-codo con un eje.

        

 

 

 

Colocamos dos rodamientos en el codo para facilitar su movimiento con el eje del codo.

 

 

 

 

 

 

 

Finalmente lo unimos con el soporte del hombro y le ponemos sus respectivas tapas.