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Codo

CODO

Empezamos uniendo las dos piezas que formarán el tramo del codo.

 

Atornillamos un motor al soporte del hombro que sera el que realizará su movimiento,

 

y le introducimos su respectivo engranaje.

 

Y finalmente unimos el soporte de la pinza con el tramo del codo, y el tramo del codo con su respectivo soporte del hombro.